Kuidas alalisvoolumootorid töötavad

Alalisvoolumootor on magnetväli, mis ei liigu, ja juht liigub magnetväljas; vahelduvvoolu mootor on magnetväli, mis pöörleb ja takistab keha liikumist.

1. Üldise alalisvoolumootori tööpõhimõte

Alalisvoolumootor jaguneb staatorimähiseks ja rootorimähiseks. Staatori mähis tekitab magnetvälja. Kui rakendatakse alalisvoolu, tekitab staatori mähis fikseeritud polaarsusega magnetvälja.

2. Harjadeta alalisvoolumootori tööpõhimõte

Kui sisseehitatud Halli andurid on sisse lülitatud, sisestavad need Halli andurid kontrollerile signaale (tegelikult peegeldavad need signaalid kaudselt rootori asendit). Pärast nende signaalide hindamist teeb kontroller vastavad väljundid ja kui vastav mähis on pingestatud, tekitab elekter magnetvälja. Kuna sama sugupool tõrjub üksteist ja vastassugupool tahab meelitada, liiguvad rootor ja rootor üksteise suhtes.

Tavalise harjadeta mootori staator on mähis (mille küljes on kõrvaandurid), mistõttu on rootor (magnet ja rattad) sunnitud pöörlema. Niipea kui rootor pöörleb, muutub sisseehitatud re-anduri väljundsignaal, kontroller väljastab voolu erinevates suundades ja väljundi tekitatud magnetväli lihtsalt tõrjub fikseeritud magnetvälja (magneti) uuesti ja tõmbab ligi vastupidine ja tulemus on uuesti sunnitud. Rootor pöörleb ja siis muutub taas Halli anduri väljundsignaal... Sel moel jätkab ratas pöörlemist (iga kord, kui Halli signaal muutub, peab kontrolleri poolt genereeritava voolu suund olema sellega kooskõlas mootor nõuab, see tähendab, et faasijärjestus peab olema sobitatud ja ratas liigub ühes suunas).